请问有人可以跟小弟解释一下relaxed AVL tree(松弛的AVL树)，本人在网站上只有找到英文的文章及为数不多可能相似的资料，但还是看不太懂，希望懂资料结构的大大能跟我详细介绍这个资料结构的演算法，跟他的优缺点，感谢各位帮忙